Las primeras referencias al “PILOTAJE” escritas datan de 1282, “Libre del Consolat de Mar”, en su capítulo 249. Pero no es hasta 1737, en las ordenanzas generales del Consulado de Bilbao (Cap. 24 y 26) donde se especifican las obligaciones, derechos y responsabilidades del LEMANAJE, antigua designación del PRACTICAJE-PILOTAJE. El reglamento más antiguo que tenemos del Puerto de Santander data de 1888, en el cual viene especificado condiciones, responsabilidades, obligaciones y deberes del servicio. Hasta 1951 existía una caseta en la Peña del Camello con un puente que lo unía a la explanada, donde residía el vigía. Esta caseta fue arrastrada por la olas el 28 de Diciembre de 1951, en uno de los peores temporales que se han vivido en Santander.